自制自行车码表从B站火到 GitHub：硬件和软件均已开源

7 月 23 日消息，民间又有高手“出没”，一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了，短短几天引来 20 多万人围观。

常规的速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，该设备还可显示经纬度和海拔。

它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹。

该设备在汽车、高铁上也能测速。

它还可以切换界面查看电量、骑行记录、GPS 定位、传感器等系统数据，相当丝滑。

再看细节上，UI 设计可是比市面上不少码表都要高级。

这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了壳很明显以外），我可能都信了。

网友们也是纷纷 respect，称赞它打爆那些溢价离谱的码表：

“完成度离谱”，是不是很想要链接？

好家伙，连稚晖君都被吸引过来了（后来佳明也现身评论区“自黑”，见后文）：

稚晖君的真・自行车和这个码表是不是可以搭配使用？

除了在B站上很火，这个码表项目也登上了今日 GitHub 热榜：

而据网友粗略估算这个码表的硬件成本大概不到 300 元，如此优秀的它，是如何 DIY 出来的呢？

X-TRACK 软件架构示意图如下：由 HAL、Framework 和 App 三层组成，Framework 为核心。

HAL 层负责底层芯片驱动和传感器原始数据获取；

Framework 又包括三个模块，分别负责图形渲染、页面生命周期管理和消息分发处理。

其中消息框架模块提供数据的分发和处理。

使用订阅发布机制，将 HAL 层的接收到的传感器数据发布，转发给对应的订阅者进行数据处理。

以 GPS 为例，GPS 数据处理节点每秒读取一次卫星数据，然后发起 publish，由消息框架将 GPS 数据推送给订阅者。

在运动数据处理节点中订阅 GPS 数据。在收到 GPS 数据之后，运动数据处理节点根据 GPS 数据计算总里程，平均速度等信息。在表盘页面中，拉取运动数据节点信息，将其显示在表盘页面中。

ps. 地图软件为 GPXSee。

实现主要有 7 步：